Рабочие органы — трамбующие плиты разных размеров, веса и формы, которые сбрасывают на поверхность грунта с различной высоты.
Сила удара прямо пропорциональна силе тяжести плиты, а также высоте падения Н и обратно пропорциональна продолжительности удара 
и глубине погружения за один удар 
.
Максимальное напряжение можно определить по формуле:
где: F — площадь соприкосновения грунта с трамбовкой.
В связи со сложностью оценки продолжительности удара и с учетом того, что напряжение в грунте от удара трамбовки зависят не только от Q и Н но и от площади трамбовки подбор параметров трамбующих машин ведут по удельному импульсу (МПа · с).
Область уплотнения грунта
Таблица 6. Предельное значение удельных импульсов (МПа · с) не должно превышать для
Зная вид грунта и площадь трамбующей плиты, можно найти нужную высоту сбрасывания Н при известном весе плиты Q.
Технология уплотнения грунта некоторыми типами трамбующих машин показана на рис.3.
Рис.3. Уплотнение грунта трамбованием:
а — трамбующими плитами на базе крана — экскаватора; б — трамбующей машиной на базе гусеничного трактора; в — при обратной засыпки котлованов в естественных условиях; г — вальцовой трамбовкой на крутых откосах.